Fungsi Motorik Stepper

Motor stepper adalah motor kontrol loop-terbuka yang secara tepat mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier yang sesuai. Fungsi intinya adalah untuk mencapai posisi digital dan kontrol kecepatan.

 

Fungsi inti motor stepper adalah mengubah sinyal pulsa digital menjadi gerakan mekanis. Prinsip kerjanya didasarkan pada efek elektromagnetik. Setiap kali menerima sinyal pulsa listrik yang dikirim oleh pengemudi, rotor motor berputar dengan sudut tetap (disebut 'sudut langkah') atau bergerak selangkah secara linier ke arah yang ditentukan.

 

Kontrol Perpindahan: Keluaran perpindahan sudut atau linier oleh motor sangat sebanding dengan jumlah pulsa masukan. Dengan mengontrol jumlah pulsa, jarak pergerakan dapat dikontrol secara tepat.

 

Kontrol Kecepatan: Kecepatan motor sebanding dengan frekuensi pulsa masukan. Dengan mengatur frekuensi pulsa, kecepatannya dapat dikontrol.

 

Kontrol-Loop Terbuka: Ini adalah metode kontrol yang tidak memerlukan sensor umpan balik posisi atau kecepatan. Struktur sistemnya sederhana, dan posisi motor dapat ditentukan dengan menghitung pulsa. Ini-efektif biaya dan mudah diintegrasikan dengan sistem digital.