Fungsi Modul Utama Robot Humanoid

Sebagai sistem cerdas-mirip manusia yang sangat terintegrasi, robot humanoid mengandalkan modul utama yang secara kolektif mendukung kemampuan inti seperti gerakan, persepsi,-pengambilan keputusan, dan interaksi.

 

Sistem Struktur Tubuh Mekanik
Fungsi Inti: Menyediakan pembawa fisik untuk seluruh mesin dan dasar untuk eksekusi gerakan.

Komponen Utama
Perakitan kerangka humanoid (termasuk sendi leher, pinggang, pinggul, lutut, pergelangan kaki)
Modul gabungan-derajat--kebebasan (umumnya derajat kebebasan 20–43)
Bahan struktur ringan (misalnya, komposit serat karbon, paduan aluminium kelas-dirgantara)
Efektor-akhir yang cekatan (kebebasan tingkat tinggi, mendukung pengoperasian yang baik)
Peran: Menentukan kapasitas beban, rentang gerak, dan kemampuan beradaptasi lingkungan.

 

Sistem Penggerak dan Transmisi
Fungsi Inti: Mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, memungkinkan kontrol gaya yang tepat dan penguncian posisi.

Komponen Utama
Motor servo sambungan presisi tinggi-(motor torsi, motor datar)
Peredam presisi (pengurang harmonik, RV, planetary, sikloidal)
Penggerak servo dan rem elektromagnetik
Tren Teknologi: Solusi terintegrasi (motor + peredam + driver + sensor) untuk meningkatkan kepadatan daya, mengurangi bobot, dan menurunkan kebisingan.

 

Sistem Persepsi dan Penginderaan
Fungsi Inti: Penginderaan-waktu nyata terhadap postur robot dan lingkungan eksternal untuk mendukung navigasi dan interaksi otonom.

Sensor Kunci:
Visi: Kamera kedalaman stereo, kamera eksposur global
Gaya: Sensor gaya enam-dimensi, sensor torsi gabungan
Sentuhan: Kulit elektronik yang fleksibel, rangkaian sentuhan ujung jari
Unit Pengukuran Inersia (IMU), LiDAR, radar gelombang-milimeter
Peran: Memungkinkan berjalan stabil, menghindari rintangan, manipulasi halus, dan kolaborasi{0}robot manusia.

 

Sistem Kontrol Gerak
Fungsi Inti: Bertindak sebagai pusat kendali gerak, menghitung lintasan secara real time dan mengeluarkan perintah.

Komponen Utama:
Pengontrol gerak utama, unit kontrol gabungan
Bus-Ethernet industri real-time, modul keselamatan e-stop
Indikator Kinerja: Latensi rendah (<1ms), high robustness, ensuring bipedal balance and dynamic response.