Prinsip Pengoperasian Motor Stepper

Motor stepper adalah aktuator yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau linier yang sesuai, juga dikenal sebagai motor pulsa. Prinsip operasi intinya didasarkan pada induksi elektromagnetik. Dengan mengontrol urutan pemberian energi pada belitan stator melalui penggerak, medan magnet berputar dihasilkan, mendorong rotor untuk bergerak dalam sudut tetap.

 

Mekanisme Kerja Inti
Konversi elektromagnetik: Ketika belitan stator diberi energi, medan magnet dihasilkan untuk menarik magnet permanen atau kutub bergigi rotor, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Perubahan keengganan magnet melintasi celah udara menghasilkan torsi elektromagnetik.

 

Gerakan loncatan: Untuk setiap sinyal pulsa masukan, rotor berputar dengan sudut langkah tetap, membuat perpindahan sudut keluaran sebanding dengan jumlah pulsa masukan.

 

Kontrol arah: Dengan mengubah urutan fase energi belitan (misalnya, dari A-B-C-D ke D-C-B-A), arah putaran motor dapat dibalik.

 

Karakteristik dan Presisi Kontrol
Kontrol loop-terbuka: Dalam kondisi non-beban berlebih, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi dan jumlah sinyal pulsa, tidak terpengaruh oleh perubahan beban.

 

Tidak ada kesalahan kumulatif: Motor hanya mengalami kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif. Kesalahan sudut langkah biasanya berkisar antara 5%-15%, sehingga cocok untuk kontrol posisi yang presisi.

 

Mode mengemudi: Mendukung mode-langkah penuh,-setengah langkah, dan-mikro. Kontrol subdivisi dapat mengurangi sudut langkah (misalnya, 1,8 derajat dibagi lagi menjadi 0,9 derajat), sehingga meningkatkan kelancaran dan presisi pengoperasian.

 

Tipe Umum
Keengganan variabel: Rotor tidak memiliki magnet permanen dan berputar berdasarkan perubahan keengganan magnet.

Magnet permanen: Rotor adalah magnet permanen, memberikan torsi lebih tinggi.

Hybrid: Menggabungkan karakteristik keduanya, menawarkan presisi tinggi dan torsi besar, serta paling banyak digunakan.