Siklus Pemeliharaan Untuk Modul Kunci Robot Humanoid

Siklus pemeliharaan modul utama dalam robot humanoid bervariasi tergantung pada jenis modul, intensitas penggunaan, lingkungan kerja, dan kondisi beban.

 

Aktuator Gabungan (termasuk motor servo dan peredam roda gigi)
Perawatan Harian: Periksa kenaikan suhu, kebisingan abnormal, penyegelan, dan status kalibrasi torsi setiap hari.

 

Pemeliharaan Pelumasan
Pengurang Harmonik/Planet: Ganti atau isi ulang gemuk setiap 1.000–2.000 jam.

Peredam RV: Karena masa pakai yang lebih lama (30.000–60.000 jam), interval pelumasan dapat diperpanjang hingga 2.000–5.000 jam.
Catatan Penting: Jika sering terkena beban benturan atau{0}}torsi berlebih, masa pakai dapat berkurang 30%–50% sehingga memerlukan interval perawatan yang lebih pendek.

 

Pengontrol Gerakan dan Modul Komputasi AI
Perawatan Harian: Periksa sistem pendingin, versi firmware, dan konektivitas antarmuka setiap minggu.

Pemeliharaan Mendalam
Pembersihan Sistem Pendingin: Setiap 500–1.000 jam atau setiap 3–6 bulan (tergantung tingkat debu lingkungan).
MTBF-pengontrol tingkat industri adalah 8–12 tahun, tingkat-konsumen 5–8 tahun; perawatan yang sering tidak diperlukan, tetapi perlindungan terhadap debu dan kelembapan diperlukan.

 

Modul Sensor (Visi, Kekuatan, IMU, dll.)
Kamera Penglihatan/Kedalaman: Bersihkan lensa dan kalibrasi parameter setiap 1–3 bulan; umurnya sekitar 3–5 tahun.
Enam-Gaya Sumbu/Sensor Taktil: Kalibrasi setiap 500–1.000 jam; umur 5.000–20.000 jam.
IMU (Inertial Measurement Unit): MTBF mencapai 8–10 tahun, umumnya tidak memerlukan perawatan rutin.

 

Modul Penyimpanan Daya dan Energi (Baterai)
Baterai Lithium Iron Phosphate: Siklus hidup 2.000–4.000 kali (hingga kapasitas 80%); kalibrasi timbangan direkomendasikan setiap 50–100 siklus.
Baterai Lithium Ternary: Siklus hidup 1.000–2.000 kali; pemantauan harus lebih sering dilakukan.
Penggantian Paket Penuh: Ketika kapasitas menurun di bawah 80%, paket baterai biasanya perlu diganti, yang mencakup 10% –25% dari total biaya alat berat.