Metode Pembersihan Modul Kunci Robot Humanoid

Pembersihan modul kunci robot humanoid harus dilakukan secara berbeda tergantung pada jenis modul tertentu (seperti sambungan, efektor akhir, sensor, modul pasokan air dan drainase, dll.).

 

Prinsip Pembersihan Umum
Jangan gunakan alkohol, asam atau basa kuat, atau air bertekanan tinggi-untuk menghindari korosi pada bagian presisi atau merusak segel.
Sebaiknya gunakan kain lembut mikrofiber yang dicelupkan sedikit ke dalam pembersih netral untuk menyeka.
Selalu putuskan daya sebelum membersihkan untuk menghindari penyalaan dan kerusakan yang tidak disengaja.

 

Metode Pembersihan untuk Modul Utama
Modul Bersama
Gunakan sikat lembut untuk menghilangkan debu dari celah-celah agar kotoran tidak mempengaruhi keakuratan gerakan.
Lap permukaan terutama dengan kain mikrofiber, hindari intrusi cairan ke dalam bantalan internal atau area encoder.

 

End Effectors (seperti gripper,-perangkat ganti cepat)
Saat menyeka minyak, berhati-hatilah agar tidak menggores permukaan sensor sentuhan atau{0}}mengubah antarmuka dengan cepat.
Jika dilengkapi dengan kepala ganti cepat-listrik (seperti produk WOMMER), gunakan kain kering atau sedikit lembap untuk membersihkan bagian luar, jaga agar antarmuka tetap kering.

 

Sensor (LiDAR, sensor tebing, modul visi, dll.)
Hanya gunakan kain mikrofiber-halus atau kapas-yang tidak berbulu untuk menyeka lensa optik dengan lembut ke satu arah.
Jangan menyemprotkan bahan pembersih apa pun untuk menghindari goresan atau tanda air yang dapat mempengaruhi keakuratan.

 

Modul Penyediaan Air dan Drainase (Tangki Air Bersih / Tangki Air Limbah)
Jika perangkat mendukung pengurasan-satu sentuhan (seperti stasiun Ecovacs), tekan dan tahan "tombol pengisian/pengurasan tangki pembersih" selama 10 detik untuk menyelesaikan siklus pengurasan secara otomatis.
Sebelum membongkar dan membersihkan, matikan sumber air dan putuskan aliran listrik.

 

Filter dan Kotak Debu (untuk robot humanoid dengan fungsi pembersihan)
Setelah mengosongkan kotak debu, bersihkan debu halus dengan sikat lembut atau penyedot debu genggam berdaya rendah; jangan mencuci dengan air atau merendamnya dalam alkohol.
Bilas filter HEPA dengan air bersih setiap 1–2 minggu dan keringkan secara alami selama lebih dari 4 jam; jangan gunakan udara panas untuk mengeringkan.