Karakteristik Dasar Motor Stepper

Karakteristik Dasar Inti

Kontrol loop-terbuka: Posisi dan kecepatan dapat dikontrol tanpa sensor umpan balik, sehingga menghasilkan struktur yang sederhana dan biaya rendah.

 

Pulsa-digerakkan: Rotor berputar dengan sudut tetap (disebut sudut langkah) setiap kali menerima sinyal pulsa; kecepatannya sebanding dengan frekuensi pulsa.

 

Tidak ada kesalahan kumulatif: Akurasi pemosisian tinggi, dengan kesalahan tipikal ±3% hingga ±5% dari sudut langkah, tanpa terakumulasi dalam beberapa langkah.

 

Menahan torsi: Jika diberi tenaga, motor dapat mempertahankan posisinya saat berhenti tanpa rem mekanis.

 

Mulai, berhenti, dan mundur cepat: Respons cepat, cocok untuk operasi memulai, menghentikan, dan membalikkan yang sering.

 

Torsi berkurang dengan bertambahnya kecepatan: Karena induktansi belitan yang menghasilkan EMF balik, arus berkurang pada frekuensi tinggi, menyebabkan berkurangnya torsi keluaran.

 

Getaran-kecepatan rendah dan potensi kehilangan langkah-kecepatan tinggi: Resonansi atau derit dapat terjadi pada frekuensi rendah; start normal tidak mungkin dilakukan di atas-frekuensi start tanpa beban.

 

Suhu pengoperasian tinggi: Selama pengoperasian normal, suhu permukaan dapat mencapai 80–90 derajat, dan beberapa motor dapat mencapai 130 derajat, yang merupakan hal normal (tergantung pada titik demagnetisasi bahan magnetik).